La bahía de San Francisco fue cartografiada por el explorador español Juan de Ayala en 1775, quien se convirtió en el primer europeo en navegar por el estrecho del Golden Gate.
Los 479 kilómetros cuadrados de agua navegable de la Bahía y su posición como el puerto natural más grande del continente al oeste del Mississippi la convirtieron en el eje de la fiebre del oro de California en el siglo XIX y en el motor del comercio del Pacífico durante generaciones. Hoy en día, los chárteres privados que parten de Fisherman's Wharf y Pier 39 recorren las mismas rutas marítimas que transportaban barcos clíper, ferris y flotas navales, ofreciendo acceso directo al icónico puente colgante del estrecho y a las corrientes de agua fría del litoral del Pacífico.
El puente Golden Gate, terminado en 1937 tras cuatro años de construcción en condiciones de marea traicioneras, se eleva 227 metros sobre el agua en sus torres. Joseph Strauss, el ingeniero jefe, diseñó un tramo que pudiera soportar vientos superiores a 160 kilómetros por hora y flujos de marea que invierten su dirección cuatro veces al día. Los tours privados en barco navegan bajo sus torres Art Déco y cables de suspensión, cruzando la línea donde el estuario salobre de la Bahía se encuentra con el océano abierto. Los veleros y catamaranes se ajustan a las corrientes que alcanzan un máximo de 6 nudos durante el intercambio de mareas, mientras que las embarcaciones a motor mantienen su posición cerca de la isla de Alcatraz, el Parque Estatal de Angel Island y Marin Headlands.
Fisherman's Wharf surgió como el centro de pesca comercial de la ciudad en la década de 1850, cuando inmigrantes italianos establecieron instalaciones de procesamiento y muelles para barcos a lo largo del paseo marítimo norte. Pier 39, construido en 1978 en el sitio de una terminal de carga, sirve ahora como punto de partida para la mayoría de los chárteres de la bahía. Las operaciones de tours privados en barco por San Francisco van desde cruces de dos horas por el Golden Gate hasta navegaciones de medio día que rodean Alcatraz y continúan hacia Richardson Bay. Las embarcaciones de chárter incluyen goletas históricas, catamaranes de carreras y yates a motor cerrados equipados para eventos grupales. Los capitanes navegan por bancos de niebla que entran por el Gate desde mayo hasta agosto, manteniendo los protocolos de visibilidad establecidos por el Servicio de Tráfico de Embarcaciones de la Guardia Costera.
Los microclimas de la Bahía crean pasillos de viento entre el Gate y la costa este, con brisas vespertinas que promedian de 15 a 25 nudos en los meses de verano. Los chárteres privados programados entre las 10:00 y las 16:00 se benefician de condiciones matutinas más tranquilas y una luz óptima para fotografiar las torres de color naranja internacional del puente contra Marin Headlands. Las navegaciones invernales encuentran oleaje del Pacífico que entra por el Gate, mientras que la primavera y el otoño ofrecen mares moderados y luz diurna prolongada para las salidas al atardecer.
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